“(海博电机)无人机电机驱动,无人机直流无刷电机驱动”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | I900 |
运转速度: | 恒速电动机 | 电源: | 直流电动机 |
功能: | 控制 | 起动方式: | 分相式单相异步电动机 |
型号: | 无人机电机驱动 | 规格: | 电机驱动 |
商标: | 海博电机 | 包装: | 原装 |
产量: | 10000 |
“(海博电机)无人机电机驱动,无人机直流无刷电机驱动”详细介绍
一、四轴电机驱动 11V 12.6A,11800转,推力700克。10V 11A,11000转,推力606克。
定子:优质矽钢片,电磁性能优良
转轴:钢制转轴,陶釉散热,散热快
精工电机:采用多磁技术,提高电机转速,使飞行更稳定,动力更强大
高精密空心杯电机:运用高效率的能量转换配置,比普通电机更节能,更稳定,更灵敏
二、四轴飞行器原理
四轴飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼轴距几何中心的距离相等,旋翼1和旋翼3逆时针旋转,旋翼2和旋翼4顺时针旋转,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
三、近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构,直接驱动螺旋桨高速旋转。
无刷主流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流电机控制器要求体积小、重量轻、高效可靠,因而采用无位置传感器的无刷直流电机。本文采用的是朗宇X2212 kv980无刷直流电机。
四、直流无刷电机的换向采用反电势过零检测法,一旦检测到第三相的反电势过零点就为换向做准备。反电势过零检测采用虚拟中性点的方法,通过检测电机各相的反电势过零点来判断转子位置。而基于电机三相绕组端电压变化规律的电机电流换向理论,可以大大提高系统控制精度。
深圳海博电机驱动发展有限公司
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